視覺系統與自動化點膠的結合—視覺點膠機
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一種結合了CCD視覺定位系統和自動化點膠技術的高精度工業設備,主要用于在制造過程中對產品進行精準的涂膠、點膠或灌膠操作。它通過集成視覺檢測功能(如攝像頭、圖像處理算法等),能夠實時識別工件的位置、形狀或缺陷,并自動調整點膠路徑和參數,確保膠水精確涂覆到目標位置。
高精度
點膠精度可達微米級
效率高
自動運行,提高產能
高穩定
同步檢測膠量、膠路完整性
應用廣
適應復雜結構與微小元件
產品中心-Product
產品視頻-Video
設備特色-Characteristic
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高精度定位
通過高分辨率攝像頭和圖像算法實時視覺識別工件位置、角度及特征點,自動視覺補償工件機械誤差或工件偏差(如裝配誤差或來料不一致),定位精度可達±0.01mm。支持微型元件(如手機攝像頭)點膠。
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適應復雜場景
支持三維輪廓視覺識別,可處理曲面、異形結構或微小元件(如手機芯片、PCB板焊點、不規則結構件)。適用于微電子封裝等高要求場景,傳統機械定位難以實現。
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路徑動態調整
基于視覺反饋實時修正點膠路徑,應對流水線中的振動、溫度形變等干擾,確保點膠一致性。
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自動化與柔性化
減少人工干預,支持連續生產,提升效率。快速切換產品型號,僅需更新視覺程序而非重新設計工裝夾具,縮短換線時間(從數小時降至分鐘級)。適應小批量多品種生產,滿足工業4.0定制化需求。
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實時檢測與糾錯
視覺點膠系統在線檢測膠量、位置及形狀(如膠點直徑、膠線連續性),異常情況立即報警或自動修正。避免漏膠或溢膠,降低不良率。數據記錄與分析功能可追溯生產問題,優化工藝參數。
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兼容性廣
兼容多種膠型(UV膠、導電膠、硅膠等),適應不同粘度與固化條件。
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工藝多樣化
兼容多種點膠模式(噴射、接觸式、非接觸式)。適用于點、線、面、填充等多種工藝需求,如芯片底部填充、密封涂覆等。
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效率提升與成本優化
視覺定位降低對精密夾具的依賴,節省工裝成本及維護時間。無需人工頻繁校準設備,操作更簡便。高速運動控制系統(如直線電機驅動)配合視覺預判,提升節拍速度20%-50%。
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資源高效利用
精確控制出膠量,膠量控制誤差≤±1%。,避免溢膠或膠量不足,減少材料浪費(典型節省10%-30%)。
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多設備協同
視覺點膠系統支持與機械臂、傳送帶、PLC等設備無縫集成,構建全自動生產線??蓴U展多攝像頭系統,實現多工位同步檢測或復雜三維路徑規劃。
工作原理-Principle
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圖像采集
攝像頭/傳感器:實時捕捉工件圖像。
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圖像處理
通過形態學算法、邊緣檢測等技術定位目標區域。動態補償機械誤差和工件形變。
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路徑規劃
生成點膠路徑并控制伺服電機/氣動閥執行。
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質量驗證
二次成像比對實際點膠效果,修正偏差。
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多軸協同控制
結合三軸(X/Y/Z)運動平臺和高精度伺服電機,實現空間任意軌跡點膠。部分機型集成五軸聯動功能,滿足復雜曲面點膠需求。
核心組成部分-Core
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視覺點膠系統
攝像頭/傳感器:捕捉工件圖像。
圖像處理軟件:分析位置、尺寸或缺陷(如偏移、變形)
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點膠系統
點膠閥/針頭:控制膠量、速度及出膠時間。
膠水供給裝置:存儲并輸送膠水。
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運動控制系統
機械臂或高精度運動平臺:實現三維空間內的精準移動。
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軟件算法
路徑規劃、自動校準、實時糾錯、MARK定位,本體定位,巡邊定位等功能。
視覺點膠機結構形式-Structural Style
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桌面式點膠結構
適用于小型精密器件(如電子元件)
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落地式點膠結構
承載大型工件(如汽車部件)
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在線式點膠結構
集成到生產線實現全自動流水作業
視覺系統設計-Structural Style
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全景視覺點膠機
多攝像頭協同:通常配備2個或多個高分辨率工業相機(如2400萬像素鏡頭),支持360°無死角拍攝,覆蓋更大識別范圍。適用于多色噴涂、異形工件、高精度領域等復雜工藝需求。
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非全景視覺點膠機
單攝像頭或局部識別:依賴單一攝像頭或有限視角,識別范圍較小,適合規則形狀、固定尺寸的標準化工件生產。
點膠執行機構-Glue Dispensing System
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非接觸式噴射點膠系統
非接觸式視覺噴射點膠機通過高速噴射閥實現微小膠量的精密點膠,避免接觸工件造成損傷。部分機型還集成激光測高系統,實時檢測工件高度變化,動態調整噴射參數。
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接觸式針頭點膠系統
接觸式視覺針頭點膠機的針頭需下降至工件表面浸潤后抬起,依賴Z軸高度控制,結構簡單、維護便捷。
典型應用領域-Application Area

消費電子
手機/平板結構件粘接、屏幕封膠、電路板防水處理

汽車制造
車燈密封、傳感器封裝、電池組粘接

半導體
芯片封裝、晶圓固定

顯示屏
玻璃顯示屏的組裝粘接,LED液晶顯示屏點膠
產品材質應用-Product Application
金屬

塑料

玻璃

對比傳統手工/視覺點膠機-Compare
傳統手工/半自動點膠 | 全自動視覺點膠機設備 |
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依賴人工定位,精度低 | 自動視覺定位,精度±0.01mm |
僅能處理固定軌跡 | 支持任意形狀路徑編程 |
無質量檢測功能 | 閉環檢測膠路參數并優化 |
換產需重新調試夾具 | 通過軟件切換程序,換產效率高 |
材料浪費嚴重 | 膠水利用率高 |
常見問題-FAQ
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Q1:CCD視覺系統如何提升點膠精度?
A:通過攝像頭捕捉工件輪廓,結合算法自動補償位置偏差,確保點膠路徑與設計完全一致,精度可達±0.01mm。
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Q2:支持哪些類型的膠水?
A:兼容UV膠、環氧樹脂、硅膠、導電膠等,需根據膠水粘度選配壓力桶或螺桿閥。腐蝕性膠水需定制專用部件。
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Q3:編程是否復雜?是否需要專業培訓?
A:基礎操作培訓1-2天即可掌握,復雜工藝可聯系技術支持。
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Q4:如何選擇適合的視覺點膠機?
A:根據工件尺寸(工作臺需求)、膠水特性(閥體類型)、產能(點膠速度)及精度要求匹配型號,可提供樣品測試。
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Q5:能否與自動化生產線集成?
A:全自動視覺點膠機支持RS485、Ethernet通信及PLC聯控,提供標準IO接口,可無縫對接機械臂或傳送帶系統。
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Q6:設備有哪些安全防護措施?
A:配備急停按鈕、光柵防護、氣壓過載保護,符合CE/UL安全認證。
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Q7:是否支持離線編程?
A:支持PC端軟件遠程編輯程序,可模擬點膠路徑并導出代碼,減少停機調試時間。
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Q8:視覺點膠機日常維護需做哪些工作?
A:每日-清潔針頭、檢查氣壓;每周-潤滑導軌、備份程序;每月-校準傳感器、排查線路。