全自動五軸點膠機的編程方法主要包括以下步驟：

首先，我們要明確產品的點膠方案。這將包括確定點膠量、點膠位置、點膠時間等參數，這都需要根據產品規格、膠水類型和點膠工藝要求進行詳細規劃。

接下來，我們需要選擇適合的驅動方法。根據點膠方案，我們可以選擇流線、曲面、邊界等驅動方法。

然后，我們需要建立產品的三維模型。這需要參考產品要求，建立相應的三維模型，包括產品模型和點膠模型。

接下來，我們需要根據點膠方案和驅動方法，設置加工參數。這可能包括刀具路徑、切削速度、進給速度等參數。

然后，我們將利用選擇的驅動方法和三維模型，生成虛擬刀路。這是一個復雜的過程，需要精確計算和模擬。

之后，我們對生成的虛擬刀路進行優化。這可以提高加工效率和精度，使加工過程更加完美。

然后，我們將虛擬刀路程序傳輸到全自動五軸點膠機中。這一步需要保證程序的正確性和穩定性。

之后，我們需要在全自動五軸點膠機上調試程序。這將確保點膠質量和精度符合要求，保證產品的合格率。

最后，在程序調試完成后，我們就可以進行生產加工了。

需要注意的是，全自動五軸點膠機的編程需要具備一定的技術知識和經驗。因此，建議在使用前詳細閱讀設備說明書并咨詢專業技術人員。同時，我們還需要不斷學習和探索新的編程技術和方法，以適應不斷變化的市場需求和提高產品質量。